Thực đơn Momen_xoắn Điều kiện cân bằng của vật rắn có trục quay cố định (còn gọi là quy tắc momen (moment)) Xem thêm Momen của ngẫu lực Tham khảo Khái niệm cánh tay đòn Liên kết ngoài